"自動(dòng)駕駛市場(chǎng)何時(shí)迎來(lái)爆發(fā)？"

作者 |?魏 強(qiáng)

編輯 |?盧旭成

今天，自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片企業(yè)Black Sesame International HoldingLimited(黑芝麻智能)在港交所上市，發(fā)行價(jià)28港元，募資總額10.36億港元。

黑芝麻智能號(hào)稱國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片第一股，它上市前還找廣汽集團(tuán)旗下的啟城發(fā)展、均勝電子附屬公司做基石投資人，分別認(rèn)購(gòu)690萬(wàn)美元和300萬(wàn)美元。可惜，黑芝麻智能開(kāi)盤價(jià)只有18.8港元，每股破發(fā)10港元。以開(kāi)盤價(jià)計(jì)算，公司市值107億港元，截至8月8日收盤，每股價(jià)格為20.45港元，依然低于發(fā)行價(jià)，市值為116.40億港元。

黑芝麻智能市值不高，一方面跟港股流動(dòng)性較差，對(duì)高科技公司不能如科創(chuàng)板和美股給出高溢價(jià)；另一方面也跟黑芝麻智能還在巨額虧損有關(guān)——招股書顯示，黑芝麻智能2021年—2023年?duì)I收分別為6050萬(wàn)元、1.65億元、3.12億元，經(jīng)營(yíng)虧損分別為7.22億元、10.53億元、17億元，經(jīng)調(diào)整虧損分別為6.14億元、7億元、12.54億元。

這樣一家打著“自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片第一股”頭銜的高科技公司到底什么來(lái)路？它有未來(lái)嗎？

豪華團(tuán)隊(duì)

黑芝麻智能成立于2016年，總部位于武漢，是車規(guī)級(jí)智能汽車計(jì)算SoC及基于SoC的解決方案供應(yīng)商。

創(chuàng)始人兼CEO單記章，1997年從清華大學(xué)電子系碩士畢業(yè)后，赴美加入當(dāng)時(shí)還是初創(chuàng)公司的豪威科技（OminiVison）。聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO劉衛(wèi)紅博世底盤事業(yè)部亞太區(qū)負(fù)責(zé)人。

創(chuàng)業(yè)前的20年，單記章一直在從事視覺(jué)算法相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品。大家可能對(duì)豪威科技沒(méi)概念，藍(lán)鯊硬科技查了一下，豪威是一家影像傳感器企業(yè)，據(jù)不同的排名在全球影像傳感器領(lǐng)域排第二或第三，即索尼之后最重要的影像傳感器企業(yè)。豪威科技原為納斯達(dá)克上市公司，2016年初由中信資本、北京清芯華創(chuàng)投資管理有限公司和金石投資有限公司組成的財(cái)團(tuán)通過(guò)收購(gòu)、私有化等措施，使其成為北京豪威的下屬公司（被中國(guó)公司買了）。有趣的是，單記章就在2016年離開(kāi)豪威科技創(chuàng)立了黑芝麻智能。而博世成立于1886年，全稱是羅伯特·博世有限公司（BOSCH），全球第一大汽車技術(shù)供應(yīng)商。

顯然，黑芝麻智能這兩位創(chuàng)始人在影像傳感器、汽車技術(shù)這兩個(gè)領(lǐng)域全球最頂級(jí)的公司做到了華人的高層位置。隨著特斯拉的成功，他們看到了視覺(jué)感知跟汽車結(jié)合而形成的自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的革命，而單記章熟悉影像傳感技術(shù)，做過(guò)芯片設(shè)計(jì)，也懂深度算法；劉衛(wèi)紅熟悉汽車產(chǎn)業(yè)和客戶，做自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片成為他們不約而同的選擇。

黑芝麻智能頂級(jí)技術(shù)專家+頂級(jí)市場(chǎng)、運(yùn)營(yíng)高手的結(jié)合確實(shí)是難得的豪華團(tuán)隊(duì)。因此剛創(chuàng)立就得到了北極光創(chuàng)投的青睞。

北極光創(chuàng)投由著名創(chuàng)業(yè)家鄧峰創(chuàng)立。鄧峰1986年畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系。1997年（單記章碩士畢業(yè)那年），鄧鋒共同創(chuàng)建了NetScreen技術(shù)公司，并擔(dān)任過(guò)公司工程副總裁，首席策略師和董事會(huì)成員，使之成為世界上領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備供應(yīng)商之一。2001年，NetScreen在美國(guó)納斯達(dá)克上市。2004年，NetScreen被Juniper Networks以42億美金并購(gòu)，鄧峰實(shí)現(xiàn)財(cái)務(wù)自由。2005年，鄧峰創(chuàng)立北極光創(chuàng)投?？梢哉f(shuō)，北極光創(chuàng)投是國(guó)內(nèi)最頂級(jí)的科技投資機(jī)構(gòu)之一。

豪華資本

跟慘淡的上市股價(jià)比，黑芝麻智能融資履歷可謂靚麗：

2016年9月，獲北極光投資。

2019年，獲上汽集團(tuán)及招商局集團(tuán)投資。

2020年，獲海松資本投資。

2021年4月，B+輪，1.18億美元，騰訊、博世集團(tuán)及東風(fēng)汽車集團(tuán)投資，投后估值10億美元。

2021年9月，C輪，小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，聞泰科技、武岳峰資本、天際資本、元禾璞華、聯(lián)想創(chuàng)投、臨芯資本、中國(guó)汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟等跟。

2022年1月，蔚來(lái)資本和吉利控股投資。

2022年7月，完成C輪2.36億美元融資，估值為12.57億美元。

2022年8月，武岳峰科創(chuàng)領(lǐng)投，興業(yè)銀行集團(tuán)、廣發(fā)信德、漢能基金、北拓一諾資本、新鼎資本、之路資本、揚(yáng)子江基金等機(jī)構(gòu)跟投。

2023年6月，完成C+輪，2.18億美元融資，投前估值20億美元（超140億元）

黑芝麻智能成立以來(lái)，整體募資則接近7億美元。

經(jīng)過(guò)多輪融資稀釋，IPO前，單記章持股8.29%，單的夫人持股1.56%，劉衛(wèi)紅持股為2.76%，Excellent Ocean Trust持股為4.55%。上市前，北極光創(chuàng)投一共持股為11.48%，上市后稀釋到9.78%，即便按116.40億港元計(jì)算，持股市值也值11.38億港元，回報(bào)驚人，成為最大的贏家。

小米、騰訊等盡管也砸了大錢持股，但光從資本回報(bào)看，遠(yuǎn)不如北極光、海松資本等早期投資人（IPO后，小米持股為3.45%，騰訊持股為3.3%）。這就是技術(shù)投資的魅力，在產(chǎn)品沒(méi)出來(lái)之前豪賭創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，賭贏了獲得超額回報(bào)。而小米、上汽、吉利、東風(fēng)、蔚來(lái)、博世等的投資，則從產(chǎn)業(yè)協(xié)同的角度考量更多一些，不是僅為了資本回報(bào)。

技術(shù)領(lǐng)先，巨額虧損

拿到北極光投資的黑芝麻智能創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)開(kāi)始招兵買馬，大量從博世、英特爾、華為等汽車電子、半導(dǎo)體等頂級(jí)企業(yè)挖人，平均工作經(jīng)驗(yàn)超15年。單記章認(rèn)為，雖然中國(guó)智能手機(jī)全球領(lǐng)先，但芯片長(zhǎng)期受制于人。而自動(dòng)駕駛芯片全球處于同一起跑線，因此有機(jī)會(huì)做原創(chuàng)和領(lǐng)先。

因此從一開(kāi)始，單記章就不打算引進(jìn)、吸納國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，而希望在硬件架構(gòu)、硬件設(shè)備、深度學(xué)習(xí)方法和算法等方面都要原創(chuàng)。2021年，黑芝麻智能推出了兩代4顆華山系列自動(dòng)駕駛證計(jì)算芯片，其中華山A1000和華山A1000 Pro是高性能大算力車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，能滿足汽車行業(yè)大算力的要求。

大家可能對(duì)“車規(guī)級(jí)”沒(méi)概念。按應(yīng)用場(chǎng)景，芯片可以分為消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)、車規(guī)級(jí)、軍工級(jí)以及宇航級(jí)，不同級(jí)別的芯片有不同的要求。

（來(lái)源：公眾號(hào)啟航顧問(wèn)）

顯然，車規(guī)級(jí)要求能承受從零下40°到125°的溫度范圍，壽命要10-15年等，出錯(cuò)率為0（安全最高等級(jí)）……遠(yuǎn)比消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)要求要高的多，當(dāng)然成本也高很多。黑芝麻智能5年做出原創(chuàng)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，單記章不惜重金組建的豪華團(tuán)隊(duì)顯然發(fā)揮了重要的作用。

2021年是中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)的一年，而黑芝麻智能剛好推出了能滿足市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，陸續(xù)獲得博世、騰訊等巨額投資。巨額的投資又加速了黑芝麻智能產(chǎn)品的量產(chǎn)。

2022年，黑芝麻智能開(kāi)始批量生產(chǎn)華山A1000/A1000LSoC。劉衛(wèi)紅陸續(xù)與一汽、上汽（股東）、博世（股東）建立了商業(yè)合作關(guān)系，截至2022年12月31日，黑芝麻智能旗艦A1000系列SoC的總出貨量超過(guò)25,000片。

當(dāng)然，由于前期高昂的研發(fā)費(fèi)用，以及自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的爆發(fā)（現(xiàn)在主流是輔助駕駛），銷售規(guī)模尚沒(méi)有上去，黑芝麻智能依然要承擔(dān)巨額的虧損。

自動(dòng)駕駛市場(chǎng)什么時(shí)候能迎來(lái)爆發(fā)？可能要看年底特斯拉的無(wú)人出租車是否能在中國(guó)徹底引爆。一如特斯拉上海超級(jí)工廠量產(chǎn)model 3徹底引爆了新能源汽車市場(chǎng)一樣。