面向市民 全程免費(fèi)!上海將啟動(dòng)無人駕駛汽車公測
7月4日,上海正式發(fā)布無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可,至今已有約半個(gè)月,期間各家智駕企業(yè)主要都在聚焦測試前期的準(zhǔn)備工作與微調(diào),預(yù)計(jì)最快將在未來一周內(nèi)啟動(dòng)面向普通市民的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)地測試,測試期間全程免費(fèi)。
在上海臨港約有68平方公里測試區(qū)域,微信小程序上,每一個(gè)“R“字顯示位置,都是可以上車的地點(diǎn)。
輸入目的地、等候差不多幾分鐘的時(shí)間,一輛無駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車就開了過來,和目前如火如荼的武漢全車無工作人員的模式不同,上海這邊的測試方案和其表述一致,為“無駕駛?cè)恕?,但?huì)在副駕位置安排一位安全員,以應(yīng)對突發(fā)狀況,安全系數(shù)無疑更高。
上車后,乘客可以在車載平臺(tái)電腦上輸入四位手機(jī)號,并系好安全帶、點(diǎn)擊出發(fā)、即可前往設(shè)定好的目的地。
在后排,乘客既可以查看行駛路線,也可以實(shí)時(shí)查看周圍路況,并附帶有空調(diào)調(diào)節(jié)、音樂娛樂等功能。
乘坐體驗(yàn)來看,行駛平穩(wěn),掉頭、避讓動(dòng)作也不會(huì)讓乘客出現(xiàn)明顯的不適感、頓挫感,識(shí)別紅綠燈主要通過車載攝像頭的視覺算法實(shí)現(xiàn),但偶爾也會(huì)遭遇一些突發(fā)狀況,在此次測試中,透視記者也確有遇到了此類情況。
“紅綠燈沒開,它現(xiàn)在可能因?yàn)榧t綠燈信號燈今天正好有問題,導(dǎo)致車現(xiàn)在不動(dòng)了,停在路上了?!?/p>
過了大約1分半,車輛又恢復(fù)啟動(dòng)并順利通過路口。除了部分有待優(yōu)化的內(nèi)容之外,諸如沒有車道線的場地內(nèi)部道路識(shí)別,內(nèi)部窄路坡道通過等“小路考”測試題也令人驚喜。
透視記者現(xiàn)場觀察到,它的算法是偏向于保守,在整個(gè)行駛過程中變道次數(shù)也不頻繁,相對會(huì)在通行狀況尚可的一條車道上長期保持行駛。
測試企業(yè)方面介紹,首批預(yù)計(jì)將有5輛車投入公開測試,后續(xù)還有會(huì)新車陸續(xù)跟進(jìn),車型也會(huì)有所增加,具體以實(shí)際測試后的表現(xiàn)機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)能。
賽可智能科技(上海)有限公司質(zhì)量與運(yùn)營總監(jiān)陳國發(fā)表示:“現(xiàn)在基本上城區(qū)百分之九十以上的場景、相當(dāng)于比人類新手司機(jī)駕駛要安全很多,然后還有一些小部分的場景,比如說加塞、一些交通規(guī)則里面比較含糊的地帶,可能還要做一些比較好的博弈算法,也不是說完全禮讓或者在道路擁擠時(shí)不動(dòng)。我們首批是拿到五輛,現(xiàn)在我們第三代的產(chǎn)品也正在研發(fā)生產(chǎn)“考試”的過程中,估計(jì)年底我們會(huì)投放四十臺(tái)車以上?!?/p>