《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》5月14日訊（編輯 宋子喬）?今日早盤，景興紙業(yè)、盛通股份一字漲停，這兩家公司，一家為長(zhǎng)三角包裝紙業(yè)龍頭，另一家主要提供科技教育服務(wù)，漲停催化劑卻是一款9.9萬(wàn)元的機(jī)器人。

景興紙業(yè)

盛通股份

5月13日，宇樹科技發(fā)布了一款名為Unitree G1（簡(jiǎn)稱“G1”）的新型人形機(jī)器人，定價(jià)9.9萬(wàn)元起。

景興紙業(yè)是宇樹科技的間接投資方，盛通股份子公司則與宇樹科技有合作。

交易所互動(dòng)信息及公司公告顯示，景興紙業(yè)的全資子公司上海景興參與的容騰基金有投資宇樹科技，容騰基金對(duì)宇樹科技的投資額為2000萬(wàn)元，持股比例為1.8044%；盛通股份的全資子公司盛通知行與宇樹科技在四足機(jī)器人教育領(lǐng)域開展相關(guān)合作項(xiàng)目。

據(jù)介紹，G1身高約127cm，體重約35kg，頭部搭載激光雷達(dá)及深度相機(jī)，續(xù)航可達(dá)到2小時(shí)，移動(dòng)速度為2m/s；擁有23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，具有超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間；AI加持，由UnifoLM（Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型）驅(qū)動(dòng)，擁有自我學(xué)習(xí)和迭代升級(jí)的能力；力控靈巧手結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作。

宇樹科技發(fā)布的展示視頻中，G1從平躺開始做了一個(gè)“打挺”動(dòng)作（類似波士頓動(dòng)力Atlas的180度轉(zhuǎn)體），還展示了小跑、招手、揮棒、自我蜷縮收納、砸碎核桃、顛鍋、焊接等等動(dòng)作。

打挺

AI加持 模仿學(xué)習(xí)

靈巧手

見識(shí)過(guò)特斯拉擎天柱、波士頓動(dòng)力電動(dòng)版Atlas等機(jī)器人花樣整活，平心而論，Unitree G1的表現(xiàn)并沒有達(dá)到讓人驚艷的地步，與該公司的首款人形機(jī)器人——身高180cm、移動(dòng)速度3.3m/s的H1相比，G1也矮了點(diǎn)、慢了點(diǎn)，讓這款機(jī)器人出圈的是9.9萬(wàn)的“骨折價(jià)”。

對(duì)比一眾報(bào)價(jià)15-20萬(wàn)元，甚至百萬(wàn)元的機(jī)器人企業(yè)，宇樹科技可謂“價(jià)格屠夫”。優(yōu)必選的Walker系列在2021年至2023年上半年銷售均價(jià)598萬(wàn)元，15-20萬(wàn)元似乎是當(dāng)下頭部機(jī)器人企業(yè)默認(rèn)的最低價(jià)。

馬斯克在去年提出，特斯拉擎天柱Optimus價(jià)格將達(dá)到“2萬(wàn)美元”，稱只有這樣的價(jià)格才能在真實(shí)世界獲得廣泛的應(yīng)用；國(guó)內(nèi)明星創(chuàng)企智元機(jī)器人創(chuàng)始人、天才少年“稚暉君”也在該公司人形機(jī)器人遠(yuǎn)征AI發(fā)布后宣稱，預(yù)計(jì)該款機(jī)器人將會(huì)被控制在20萬(wàn)元以內(nèi)。

英偉達(dá)CEO黃仁勛在最近的一次采訪中提到，未來(lái)人形機(jī)器人的成本在1-2萬(wàn)美元。若G1在9.9萬(wàn)（不到2萬(wàn)美金）的售價(jià)下仍有利潤(rùn)空間，那么G1的成本不到2萬(wàn)美元。

▍率先打響機(jī)器人價(jià)格戰(zhàn) 宇樹科技什么來(lái)頭？

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者此前從知情人士處了解到，宇樹創(chuàng)始人王興興是一位90后創(chuàng)業(yè)者，在2013年到2015年碩士研究生階段，王興興從底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法等，開發(fā)了一款四足機(jī)器人XDog，不同于當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力機(jī)器人的高成本液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線，XDog采用了高性能純電驅(qū)動(dòng)，也開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河。2016年畢業(yè)后，王興興便創(chuàng)立了宇樹，正式開啟了創(chuàng)業(yè)之路。

資料顯示，宇樹科技起家于四足機(jī)器人（機(jī)器狗），且機(jī)器狗目前依然是其主打產(chǎn)品。打開該公司官網(wǎng)，整機(jī)產(chǎn)品有6款機(jī)器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形機(jī)器人（H1、G1），已落地的產(chǎn)品為巡檢、消防救援場(chǎng)景的機(jī)器狗。

除了整機(jī)，宇樹科技還進(jìn)行靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。根據(jù)其公司官網(wǎng)的信息，宇樹科技曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會(huì)開幕式、2023 Super Bowl（美國(guó)春晚）賽前表演、2023杭州亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)等，是全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司。

該公司已經(jīng)吸引了美團(tuán)、金石投資、源碼、深創(chuàng)投在內(nèi)的不少資金?！犊苿?chuàng)板日?qǐng)?bào)》曾對(duì)其2月份的10億元融資做過(guò)報(bào)道。報(bào)道稱，有內(nèi)部人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者透露，目前宇樹的公司規(guī)模在數(shù)百人左右，在全球高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域，其全球出貨量至少占60%以上。

該公司目前已經(jīng)發(fā)布兩款人形機(jī)器人，?“前輩”H1單臺(tái)售價(jià)約65萬(wàn)元，已向市場(chǎng)銷售100多臺(tái)，主要賣給大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)。

H1防踹測(cè)試

比較G1和H1，兩者續(xù)航能力差不多，都配備了激光雷達(dá)，G1配備更多關(guān)節(jié)，但電機(jī)峰值扭矩更小、負(fù)載能力更弱，而定價(jià)差異明顯，從H1的65萬(wàn)元下滑到G1的9.9萬(wàn)元。

值得注意的，?“9.9萬(wàn)”為基礎(chǔ)版。G1有兩個(gè)版本可供選擇，包括基礎(chǔ)版本“G1”和進(jìn)階版本“G1 EDU”，G1 EDU價(jià)格未標(biāo)明，需要“聯(lián)系銷售”。

G1 EDU在關(guān)節(jié)扭矩，負(fù)載方面全方位也全面優(yōu)于G1；G1 EDU比G1增加了腰部自由度； G1疑似不包含靈巧手（自由度為無(wú)），而G1 EDU靈巧手則共有7+2個(gè)自由度可供增配，包括力控三指靈巧手Dex3-1和兩個(gè)手腕自由度均為可選擇項(xiàng)，其中三指靈巧手Dex3-1可選多點(diǎn)觸覺陣列。

軟件方面，G1 EDU可以選擇增配英偉達(dá)的高算力工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)Jetson Orin，但G1卻沒有該增配選項(xiàng)。